660年（斉明天皇6年）に唐・新羅連合軍の攻撃によって百済が攻め滅ぼされたのち、百済の遺臣は、鬼室福信・黒歯常之らを中心として百済復興の兵をあげ、倭国に滞在していた百済王の太子豊璋王を擁立しようと、倭国に救援を要請した。これは戦後、一時的にせよ倭国が百済への影響力を増大させることを意味していたが、百済再興の為には古くからの同盟国である倭国の助けが不可欠だった。
倭国を率いていた中大兄皇子はこれを承諾、661年に斉明天皇は難波から九州へ出兵するも、邦の津にて急死する（暗殺説あり）。皇子は皇位に就かず称制し、朴市秦造田來津（造船の責任者）を司令官とし全面的に支援した。倭国軍は、三派に分かれて朝鮮半島南部に上陸した。
第一派：1万余人。船舶170余隻。指揮官は阿倍比羅夫。豊璋王を護送する先遣隊。661年5月出発。
第二派：2万7千人。軍主力。指揮官は毛野稚子、巨勢神前臣譯語、阿倍引田比羅夫。662年3月出発。
第三派：1万余人。指揮官は廬原君。
倭国軍の戦闘構想は、先ず豊璋王を帰国させて百済復興軍の強化を図り、新羅軍を撃破した後、後続部隊の到着を待って唐軍と決戦することにあった。
楽器教室 宿泊施設 ダイエット クレジット 若返り 探偵 お祝い アロマ 暮らし 美容整形 アウトドア 教材 バイク 資格 予約 矯正 キャンプ場 美容 調査 損害保険 老人 賃貸 審美歯科 癒し 老人 電器製品 検定 地域情報 専門学校 海外 バスト ビジネス 関東 インプラント アルバイト 運勢 クレジット 養育 審美歯科 文房具 家電 サプリ 海外留学 産業 美容室 信越北陸 矯正 SEO対策 育児 マンション
663年、豊璋王は福信と対立しこれを斬る事件を起こしたものの、倭国の援軍を得た百済復興軍は、百済南部に侵入した新羅軍を駆逐することに成功した。
百済の再起に対して唐は増援の劉仁軌率いる水軍7000名を派遣した。唐・新羅連合軍は、水陸併進して、倭国・百済連合軍を一挙に撃滅することに決めた。陸上部隊は、唐の将、孫仁師、劉仁原及び新羅王の金法敏（文武王）が指揮した。劉仁軌、杜爽及び元百済太子の扶余隆が率いる170余隻の水軍は、熊津江に沿って下り、陸上部隊と会合して倭国軍を挟撃した。
倭国・百済連合軍は福信事件の影響により白村江への到着が10日遅れ、唐・新羅連合軍のいる白村江河口に対し突撃し海戦を行った。倭国軍は三軍編成をとり4度攻撃したと伝えられるが、火計、干潮の時間差などにより大敗を喫した。同時に陸で唐・新羅の軍は倭国・百済の軍を破り、百済復興勢力は崩壊した。白村江に集結した1000隻余りの倭船の中で400隻余りが炎上し、筑紫君薩夜麻が唐軍の捕虜になった。
白村江の戦いで大敗北した倭国水軍は、各地で転戦中の倭国軍および亡命を望む百済遺民を救い出して船に乗せ、唐水軍に追われる中やっとのことで帰国した。追ってきた唐水軍の一部は日本に上陸し、侵攻したとする説もある。
当時の唐は至るところで諸民族を征服しており、丁度このころの唐の勢力圏は中華史上最大のものであった。この時参加した唐の水軍も、その主力は女真族で構成されていたという。